組合機(jī)床行業(yè)是個(gè)性化定制的行業(yè),設(shè)計(jì)制造周期一般要半年到一年左右。而且終驗(yàn)收在客戶現(xiàn)場(chǎng),產(chǎn)品出廠時(shí)刻不一定與展會(huì)時(shí)刻吻合,且因其占地面積較大,若想在面積十分嚴(yán)重的CIMT 展出也不太實(shí)際。
因此,此次CIMT2021 展出的境內(nèi)組合機(jī)床及柔性生產(chǎn)線展品不多。本文僅就參展的部分境內(nèi)組合機(jī)床及柔性生產(chǎn)線展品進(jìn)行剖析介紹。部分境內(nèi)展品此次展出的機(jī)器人使用陣地,招引了很多觀眾駐足觀看和仔細(xì)探究。
這是一套功用完備、高度集成的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)體系,整個(gè)體系包括3D 亂序抓取單元、2D 精定位單元、金屬恒力打磨與拋光單元、鉆孔加工單元、潔具拋光單元、機(jī)器人工具快換單元、碼垛單元、協(xié)作機(jī)器人與在線檢測(cè)單元等,是機(jī)器人集成的綜合性渠道。
其中的3D 亂序抓取單元,在零件無序擺放的狀態(tài)下,機(jī)器人借助3D 相機(jī)實(shí)現(xiàn)零件抓取。使用陣地裝備了機(jī)器人工具快換體系,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在孔加工、金屬零件打磨、潔具拋光等多工藝生產(chǎn)過程中,進(jìn)行兼容、行云流水般的自由切換。與此同時(shí),打磨功用具有在線功率檢測(cè)功用,可以進(jìn)行磨頭檢測(cè)。